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申请/专利权人：上海策永自动化科技有限公司
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，是关于一种悬臂机构及并联共轨机器人，其包括：第一关节臂，所述第一关节臂的一端具有第一固定部，第一关节臂的另一端具有第一连接部；第二关节臂，所述第二关节臂的一端具有第二固定部，第二关节臂的另一端具有第二连接部；转动部，所述第一连接部通过转动部与第二连接部相连接。采用上述结构后，其有益效果是：两个关节臂大大提高了结构的刚性，从而能够加快节拍，提高生产效率；两个关节臂的连接点使用自调心轴承连接，使得圆心的同心要求降低，从而降低臂展过长带来的加工件的高精度要求。类铰链的结构使得体积缩小，末端质量减小，降低对电机带来的非功负载。
主权项：1.一种悬臂机构，其特征在于，其包括：第一关节臂，所述第一关节臂的一端具有第一固定部，第一关节臂的另一端具有第一连接部；第二关节臂，所述第二关节臂的一端具有第二固定部，第二关节臂的另一端具有第二连接部；转动部，所述第一连接部通过转动部与第二连接部相连接。
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百度查询： 上海策永自动化科技有限公司 一种悬臂机构及并联共轨机器人
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