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一种四轴并联式双层对位装置 

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申请/专利权人:南京工业职业技术大学

摘要:本发明公开了一种四轴并联式双层对位装置,涉及工业自动化设备的技术领域,包括底座、面板、四轴浮动模组、旋摆模组及顶升模组,所述四轴浮动模组设有若干个并设于底座与面板之间,所述旋摆模组设有若干个并设于底座与面板之间,所述顶升模组设于底座与面板之间并位于底座及面板的中心处。本发明通过四轴浮动模组、旋摆模组和顶升模组将面板以浮动方式支撑在底座上并实现四轴并联驱动,从而可以在紧凑的空间里实现对面板及其上工件的四轴定位,本发明具有结构紧凑、负载能力大、功效高且成本低的等优点。

主权项:1.一种四轴并联式双层对位装置,其特征在于:包括底座1、面板2、四轴浮动模组3、旋摆模组4及顶升模组5;所述四轴浮动模组3设有若干个并设于底座1与面板2之间;所述旋摆模组4设有若干个并设于底座1与面板2之间;所述顶升模组5设于底座1与面板2之间并位于底座1及面板2的中心处。

全文数据:

权利要求:

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