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申请/专利权人：郑州大学

摘要：本实用新型公开了一种机械臂表面防锈处理装置，属于机械除锈技术领域，包括工作台和手持式打磨机。通过设置包裹结构，将机械臂的关节处放置在第一包裹环和第二包裹环内，然后启动第一气泵和第二气泵，使得第一环形气囊以及第二环形气囊膨胀，从而使得第一环形气囊以及第二环形气囊包裹在机械臂的关节处，利用手持式打磨机对机械臂表面打磨除锈，另外，通过转动第二转把，使其带动了椭圆杆的移动，椭圆杆的移动带动了第二包裹环，用于应该机械臂上关节位置不同，通过调节椭圆壳的位置带动第二包裹环的位置被调整，从而达到了可以应对机械臂带有一定弯曲度的效果，实现了尽量避免锈屑进入机械臂关节处而降低机械臂在后续的使用中灵活性。

主权项：1.一种机械臂表面防锈处理装置，包括工作台1和手持式打磨机4，其特征在于，所述工作台1上设置有固定结构2，用于固定机械臂；所述工作台1上设置有包裹结构3，用于包裹机械臂的关节处；所述包裹结构3包括安装于工作台1上的支杆301以及设置于工作台1上的椭圆杆308，所述支杆301上安装有第一包裹环302，所述第一包裹环302的内部设置有第一环形气囊303，所述工作台1上安装有第一气泵304，所述第一气泵304的输出端安装有气管305，所述气管305远离第一气泵304的一端穿过第一包裹环302与第一环形气囊303的内部相连通，所述椭圆杆308的外侧可拆卸式安装有椭圆壳311，所述椭圆壳311上安装有第二包裹环309，所述第二包裹环309的内部设置有第二环形气囊310，所述工作台1上安装有第二气泵314，所述第二气泵314的输出端安装有软管315，所述软管315远离第二气泵314的一端穿过第二包裹环309与第二环形气囊310的内部相连通；所述工作台1上开设有第二滑槽306，所述工作台1通过第二滑槽306安装有第二滑块307，所述椭圆杆308的底部安装于第二滑块307的顶部，所述工作台1上转动连接有第二螺纹杆316，所述第二螺纹杆316的一端安装有第二转把317，所述第二螺纹杆316的外侧与第二滑块307的内部贯穿螺纹连接；所述椭圆壳311上插设有螺栓312，所述螺栓312上螺纹连接有螺帽313，所述椭圆壳311通过螺栓312和螺帽313与椭圆杆308相连接。

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