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申请/专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司

摘要：本发明公开了基于车路协同隧道自动驾驶车辆航道控制装置及控制方法，涉及车辆航道控制装置技术领域，包括基板，所述基板顶部固定连接有激光雷达本体，所述激光雷达本体上固定连接有激光头，还包括有：降雨监测控制机构、循环水冷切换机构以及通风防扰促进机构，通过降雨监测控制机构的设置，能够在车辆行驶过程中，利用海绵垫吸水产生的重量，配合弹性伸缩柱的弹力作用来控制第一触点与第二触点之间的接触，监测外部环境中是否出现降雨情况，并在降雨情况出现的同时，同步启动通风防扰促进机构对降雨环境因素影响下对激光头发射激光造成的干扰进行有效降低，从而提升车辆的环境适应能力，增强行车安全与激光系统的稳定性。

主权项：1.基于车路协同隧道自动驾驶车辆航道控制装置，包括基板（1），所述基板（1）顶部固定连接有激光雷达本体（2），所述激光雷达本体（2）上固定连接有激光头（3），其特征在于，还包括有：降雨监测控制机构（4）、循环水冷切换机构（5）以及通风防扰促进机构（6），且所述降雨监测控制机构（4）、循环水冷切换机构（5）以及通风防扰促进机构（6）均设置于激光雷达本体（2）上；所述循环水冷切换机构（5）用于水冷循环带走激光头（3）处产生的热量并在降雨情况出现的同时停止水冷循环的运动；所述通风防扰促进机构（6）用于听从降雨监测控制机构（4）的命令并在降雨情况出现的同时促进激光头（3）处空气的流通；所述降雨监测控制机构（4）包括有固定连接于激光雷达本体（2）顶部的接水架（401），所述接水架（401）上端内壁固定连接有引水板（403），所述引水板（403）底部中心处固定连通有固定筒（404），所述接水架（401）内底壁对称固定连接有弹性伸缩柱（408），所述弹性伸缩柱（408）顶部固定连接有第一耳板（407），所述第一耳板（407）之间固定连接有活动架（406），且所述活动架（406）设置于固定筒（404）下方，所述活动架（406）底部等距开设有漏水孔（411），所述接水架（401）内底壁对称固定连接有支撑块（402），且所述支撑块（402）设置于活动架（406）下方；所述活动架（406）内底壁放置有海绵垫（412），所述海绵垫（412）与固定筒（404）之间设置有多孔挤压板（413），所述多孔挤压板（413）顶部其中一条对角线上对称固定连接有电动推杆（414），所述多孔挤压板（413）顶部另一条对角线上对称固定连接有辅助伸缩杆（415），且所述电动推杆（414）和辅助伸缩杆（415）远离多孔挤压板（413）的一端均与引水板（403）底部固定连接；所述引水板（403）以固定筒（404）为中心对称设置有第一触点（405），所述活动架（406）两侧对称固定连接有第二耳板（409），所述第二耳板（409）朝向引水板（403）的一侧设置有第二触点（410），且所述第二触点（410）与第一触点（405）相贴合接触；初始海绵垫（412）未吸水增加重量时，弹性伸缩柱（408）为伸展状态，会将活动架（406）向上顶升，同步使得第二触点（410）和第一触点（405）进行贴合接触，而当海绵垫（412）吸水重量增加后，随着活动架（406）的位置下移，两个第二耳板（409）的位置同步跟随移动，使第二触点（410）和第一触点（405）相分离，以此完成对降雨情况的监测，并控制循环水冷切换机构（5）停止运行，并控制通风防扰促进机构（6）开始运行。

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