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申请/专利权人：纳博特斯克有限公司
摘要：本发明提供一种减速器和机器人。本发明的一实施方式的减速器包括曲轴和减速机构。该曲轴具有由来自驱动源的旋转驱动的齿轮部和与所述齿轮部一体地形成的轴颈部。该曲轴绕所述轴颈部的轴心旋转。减速机构将所述曲轴的旋转减速并输出。
主权项：1.一种减速器，其中，该减速器包括：曲轴，其具有由来自驱动源的旋转驱动的齿轮部和轴颈部，所述齿轮部与所述轴颈部一体地形成于所述轴颈部的轴向端部，该曲轴绕所述轴颈部的轴心旋转；以及减速机构，其将所述曲轴的旋转减速并输出，所述齿轮部与传递来自所述驱动源的旋转的输入齿轮啮合，所述齿轮部具有与所述输入齿轮啮合的外齿，所述轴颈部具有圆柱形状，其直径形成为与所述外齿的齿顶圆直径相等或者实质上相等。
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