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申请/专利权人:弘郁贸易(成都)有限公司
摘要:本实用新型的实施例提供了一种共轭式齿轮减速机,涉及减速机技术领域。共轭式齿轮减速机由偏心轴套形成二偏心体,使共轭式齿轮自转减速摆动,来推动沿圆周环列的多个被动曲轴,对隔着滚针轴承插设于机壳两侧的旋转体的多个轴销,进行偏心旋转,推动轴销同步回转,使机壳两侧的旋转体跟随着旋转,若两侧的旋转体旋转受到抑制,共轭式齿轮可直接推动壳体旋转,可精准地去除旋转中的角速度位移。该共轭式齿轮减速机可实现高精度的定位传动,缩短轴向距离,降低制造成本,进一步使产品普及大众化。
主权项:1.一种共轭式齿轮减速机,其特征在于,所述共轭式齿轮减速机包括偏心轴套28、共轭式齿轮21、壳体11、第一旋转体16和第二旋转体17;所述偏心轴套28的整体形成二偏心体,所述偏心轴套28的中心贯穿,所述偏心轴套28的两端通过滚珠轴承20支撑在所述第一旋转体16和所述第二旋转体17的中心孔内;所述共轭式齿轮21的中心开设有共轭式轴承孔22,所述共轭式齿轮21通过中间两个滚珠轴承20套设在所述偏心轴套28上,所述共轭式齿轮21上沿圆周交错开设有多个共轭式曲轴孔14螺栓孔33,所述共轭式曲轴孔14中设置有被动曲轴15,所述被动曲轴15内设置有滚针轴承25,所述滚针轴承25内设置有轴销01,所述轴销01插设在所述第一旋转体16和所述第二旋转体17内,所述螺栓孔33中设置有螺栓13,所述螺栓13轴向连接所述第一旋转体16和所述第二旋转体17,所述螺栓13和所述螺栓孔33在旋转过程中互不接触;所述壳体11的内部设置有与所述共轭式齿轮21啮合的内齿轮04,所述内齿轮04包括多个等距环形排列的圆柱状销07。
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