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申请/专利权人:西北工业大学
摘要:本发明公开了一种基于诱骗‑突防策略的飞行器协同弹道规划系统和方法,该方法首先在地面发射坐标系下建立诱饵飞行器及突防飞行器的数学模型;其次,建立拟打击目标的探测预警系统的近似动力学模型。飞行器在满足约束的前提下,通过突防飞行器被发现的可能性、诱饵飞行器对目标探测系统注意力的吸引程度、突防飞行器的落点偏差、突防飞行器的打击快速性来衡量诱骗‑突防协同弹道的优劣,综合性能评价模型,得到诱骗‑突防协同弹道规划的指标函数。最后,确定诱骗‑突防协同弹道规划的自变量集合,确定每个自变量的取值范围,基于改进的粒子群优化算法求解协同弹道规划模型,得到诱饵飞行器和突防飞行器的攻角控制和倾侧角控制指令。
主权项:1.一种基于诱骗-突防策略的飞行器协同弹道规划方法,其特征在于,包括以下步骤:建立诱饵飞行器的飞行轨迹模型和突防飞行器的飞行轨迹模型;建立拟打击目标探测预警系统的近似动力学模型,获得拟打击目标探测预警系统的探测边界;以两个飞行轨迹模型为基础,基于拟打击目标探测预警系统的近似动力学模型,建立突防飞行器被拟打击目标探测预警系统发现的可能性模型、建立诱饵飞行器对拟打击目标探测预警系统注意力的吸引程度评价模型、建立突防飞行器的落点偏差评价模型,并建立突防飞行器的打击快速性评价模型;基于突防飞行器被拟打击目标探测预警系统发现的可能性模型、诱饵飞行器对拟打击目标探测预警系统注意力的吸引程度评价模型、突防飞行器的落点偏差评价模型和突防飞行器的打击快速性评价模型,建立飞行器协同弹道规划指标函数;通过学习因子同步变化的粒子群优化算法计算飞行器协同弹道规划指标函数,获得诱饵飞行器的攻角控制指令和倾侧角控制指令以及突防飞行器的攻角控制指令和倾侧角控制指令;所述诱饵飞行器的攻角控制指令和倾侧角控制指令为诱饵飞行器的飞行轨迹模型的输入,所述突防飞行器的攻角控制指令和倾侧角控制指令为突防飞行器的飞行轨迹模型的输入。
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