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申请/专利权人：广东技术师范大学
摘要：本发明具体涉及无人船的智能控制方法及控制装置。该方法包括：无人船沿着养殖池的外边缘行走，并建立养殖池地图；获取养殖池地图内池水的流动方向，并基于流动方向调整无人船相对于养殖池地图的路径规划；无人船在路径规划的过程中实时检测水质情况，并且在养殖池地图上进行对应水质情况的区域划分；实时检测各区域的水质情况，并且当水质情况异常时，无人船承载对应的调节液沿着异常区域进行释放，并记录异常情况；基于无人船的水下感应信号获取鱼群的汇聚情况，并在养殖池地图标记鱼群汇聚区域；若鱼群汇聚区域和异常区域相重叠，则将处于鱼群汇聚区域的鱼群驱散，并引导至非异常区域。
主权项：1.一种无人船的智能控制方法，其特征在于，包括：无人船沿着养殖池的外边缘行走，并建立养殖池地图；获取所述养殖池地图内池水的流动方向，并基于所述流动方向调整所述无人船相对于所述养殖池地图的路径规划；所述无人船在路径规划的过程中实时检测水质情况，并且在所述养殖池地图上进行对应水质情况的区域划分；实时检测各区域的水质情况，并且当水质情况异常时，所述无人船承载对应的调节液沿着异常区域进行释放，并记录异常情况；基于所述无人船的水下感应信号获取鱼群的汇聚情况，并在所述养殖池地图标记鱼群汇聚区域；若所述鱼群汇聚区域和所述异常区域相重叠，则将处于所述鱼群汇聚区域的鱼群驱散，并引导至非异常区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东技术师范大学 无人船的智能控制方法及控制装置
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