龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海奉天电子股份有限公司
摘要：本申请提供一种2输入控制2输出目标、非线性、时不变系统的控制方法及系统，其中所述方法包括：将非线性、时不变系统划分为n个子区域，这些子区域近似工作在线性区域；对每个子区域的2个输入控制变量与2个输出变量间的关系进行解耦，得到解耦传递函数；根据稳定性约束条件构造补偿网络的传递函数，将解耦传递函数和补偿网络的传递函数转换到z域，得到这些函数在离散域的差分方程，由数字信号处理器利用差分方程与控制目标计算得到这些子区域的输入控制信号，进而得到了整个非线性、时不变系统的输入控制信号。
主权项：1.一种2输入控制2输出目标、非线性、时不变系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：将所述非线性时不变系统划分为n个子区域，所述子区域近似工作在线性区域，n≥2；对每个子区域的2个输入控制变量与2个输出变量间的关系进行解耦，得到解耦传递函数，包括：对每个子区域进行建模或测量，得到传递函数矩阵和公式1： 其中，x1s、x2s为子区域的输入变量，y1s、y2s为子区域的输出变量，s代表在Laplace域；为传递函数矩阵Gs级连一个转换矩阵Ts，得到公式2， 其中x’1s和x’2s为经过转换后的输入控制变量；令且令t11s＝t22s＝1，代入公式3得到 根据上述公式4得到解耦转换矩阵TS和解耦传递函数HS： 根据控制系统的稳定性约束条件构造补偿网络的传递函数；将所述解耦传递函数和所述补偿网络的传递函数转换到z域，再转化为离散域的差分方程，由数字信号处理器利用所述差分方程与控制目标计算得到所述子区域的输入控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海奉天电子股份有限公司 一种2输入控制2输出目标、非线性、时不变系统的控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号