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申请/专利权人：合肥工业大学

摘要：本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车辆远程控制方法及远程控制系统。远程控制方法包括以下步骤：远程控制人员通过远程控制设备向云平台发送第一控制信息；云平台验证远程控制人员和远程控制设备的身份，若身份验证成功，则云平台向车辆发送请求证明车辆运行环境安全的第二信息；车辆先验证自身运行环境是否安全，若车辆自身运行环境安全，则车辆向云平台发送车辆运行环境信息；云平台通过对车辆运行环境信息进行验证，来确定车辆的运行环境是否安全，若车辆的运行环境安全，则云平台向车辆发送包含远程控制指令的第二控制信息；车辆解密第二控制信息得到远程控制指令后，执行远程控制指令。本发明能够安全地对车辆进行远程控制。

主权项：1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，远程控制人员通过远程控制设备向云平台发送包含远程控制指令的第一控制信息；S2，云平台验证远程控制人员和远程控制设备的身份，若身份验证成功，则云平台向车辆发送请求证明车辆运行环境安全的第二信息，否则，云平台丢弃第一控制信息；S3，车辆先验证自身运行环境是否安全，若车辆自身运行环境安全，则车辆向云平台发送车辆运行环境信息，否则，车辆向云平台报警；S4，云平台通过对车辆运行环境信息进行验证，来确定车辆的运行环境是否安全，若车辆的运行环境安全，则云平台向车辆发送包含远程控制指令的第二控制信息，否则，云平台通过远程控制设备向远程控制人员发出警报；S5，车辆解密第二控制信息得到远程控制指令后，执行远程控制指令；在S3中包括以下子步骤：S31，车辆V收到第二信息M2后，向保密模块CM发送“验证车辆运行环境”的指令；所述第二信息M2为云平台TSP对远程控制人员RCP和远程控制设备RCM身份验证后，向车辆V发送的请求证明车辆运行环境安全的信息；S32，保密模块CM从第一密钥包PV1中随机抽取一个密钥FKV1,1后，将密钥FKV1,1随机切分成2个密钥片段FKV1,1a和FKV1,1b，同时保密模块CM从第二密钥包PV2中随机抽取一个密钥FKV2,1后，将密钥片段FKV1,1b和密钥FKV2,1发送至车辆V上的验证模块VM内；S33，保密模块CM基于车辆V当前的车辆运行环境生成报告清单REPORT后，从远程控制密钥包内随机抽取出一个哈希函数，记为验证性哈希数H，生成环境自验证信息M3并发送至验证模块VM内：M3=FKV2,1REPORT||FKV1,1a||FKNV1,1||H||MAC，MAC=HREPORT||FKV1,1a||FKNV1,1，其中，FKV2,1·表示使用密钥FKV2,1进行对称加密，MAC为校验码，FKNV1,1表示与密钥FKV1,1绑定的密钥标识符，H·表示使用验证性哈希数H对报告清单REPORT进行哈希计算，报告清单REPORT中包括车辆V上的所有软件和硬件传送至保密模块CM内的身份信息；S34，验证模块VM将保密模块CM发送来的密钥片段和密钥记为密钥片段副本FKV1,1b´和密钥副本FKV2,1´，验证模块VM使用密钥副本FKV2,1´对称解密环境自验证信息M3后，得到报告清单第一副本REPORT´、验证性哈希数第一副本H´、密钥片段副本FKV1,1a´、密钥标识符副本FKNV1,1´和校验码副本MAC´，若H´REPORT´||FKV1,1a´||FKNV1,1´=MAC´，则环境自验证成功，环境自验证成功表示FKV2,1´=FKV2,1且FKV1,1a´=FKV1,1a且REPORT´=REPORT且FKNV1,1´=FKNV1,1；若H´REPORT´||FKV1,1a´||FKNV1,1´≠MAC´，则环境自验证失败，验证模块VM丢弃暂存的密钥片段副本FKV1,1b´和密钥副本FKV2,1´，向云平台TSP发出警报；S35，验证模块VM环境自验证成功后，将从环境自验证信息M3中得到的密钥片段FKV1,1a，和密钥片段副本FKV1,1b´拼接成密钥副本FKV1,1´后，生成车辆运行环境信息M4，车辆V将车辆运行环境信息M4发送至云平台TSP中：M4=Kb{reqM4||FKV1,1´REPORT||VINV||FKNV1,1}；其中，FKV1,1´·表示使用密钥副本FKV1,1´进行对称加密。

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百度查询： 合肥工业大学 一种车辆远程控制方法及远程控制系统