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申请/专利权人：山东大学齐鲁医院
摘要：本发明公开一种脊柱牵引器牵引力控制优化方法，涉及牵引力PID控制领域，包括：S1、建立脊柱牵引器牵引力控制的数学模型，所述数学模型包括目标函数模型和控制模型；S2、利用克隆变异策略和改进运动强度因子对体育场观众元启发式算法改进；S3、利用QSSO算法对PID控制算法参数进行全局寻优，通过模拟观众个体寻找座位的行为，在参数空间[lb,ub]中搜索最优的PID控制参数组合，建立QSSO‑PID控制器；S4、利用QSSO‑PID控制器对脊柱牵引器的牵引力进行局部调节，根据实时反馈的牵引力值计算偏差et输入到QSSO‑PID控制器中，通过调整牵引力控制量ut实现对脊柱牵引器的牵引力的精确控制。
主权项：1.一种脊柱牵引器牵引力控制优化方法，包括：改进体育场观众元启发式算法（QSSO）与位置式PID控制算法，具体步骤包括：S1、建立脊柱牵引器牵引力控制的数学模型，所述数学模型包括目标函数模型和控制模型；S2、利用克隆变异策略和改进运动强度因子对体育场观众元启发式算法改进，所述改进包括：S21、利用最小适应度值的变化量以及运动强度权重β对运动强度因子改进得到改进运动强度因子，利用所述改进运动强度因子改进体育场观众元启发式算法位置更新数学模型；其中，所述运动强度权重β包括加权性能变化量和加权性能的标准差；S22、利用克隆变异策略对体育场观众元启发式算法的全局寻优机制改进；所述克隆变异策略通过对体育场观众元启发式算法的部分观众个体位置变异克隆生成新的观众个体位置，将新的观众个体位置加入体育场观众元启发式算法种群中；S3、利用QSSO算法对PID控制算法参数进行全局寻优，通过模拟观众个体寻找座位的行为，在参数空间[lb,ub]中搜索最优的PID控制参数组合，建立QSSO-PID控制器；S4、利用所述QSSO-PID控制器对脊柱牵引器的牵引力进行局部调节，根据实时反馈的牵引力值计算偏差et，所述偏差输入到QSSO-PID控制器中，通过调整牵引力控制量ut实现对脊柱牵引器的牵引力的精确控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学齐鲁医院 一种脊柱牵引器牵引力控制优化方法
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