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申请/专利权人:本田技研工业株式会社
摘要:本发明提供一种能够更准确地识别驾驶员正进行驾驶的状态并控制驾驶员以外的乘员对操作部进行的操作的接受的操作控制装置、操作控制方法及存储介质。操作控制装置具备:视线检测部,其基于由设置于车辆的摄像装置拍摄到的车室内的图像,来检测车辆的驾驶员的视线;手状态检测部,其基于图像来检测驾驶员的手的状态;驾驶状态判定部,其判定检测出的手的状态是推定出正进行车辆的驾驶操作的第一状态,还是推定出未进行驾驶操作的第二状态;行驶状态检测部,其检测车辆的行驶状态;以及操作限制部,其限制对配置在车辆内的包含显示装置的操作部的操作的接受。
主权项:1.一种操作控制装置,其中,所述操作控制装置具备:视线检测部,其基于由设置于车辆的摄像装置拍摄到的车室内的图像,来检测所述车辆的驾驶员的视线;手状态检测部,其基于所述图像来检测所述驾驶员的手的状态;驾驶状态判定部,其判定检测出的所述手的状态是推定出正进行所述车辆的驾驶操作的第一状态,还是推定出未进行所述驾驶操作的第二状态;行驶状态检测部,其检测所述车辆的行驶状态;以及操作限制部,其限制对配置在所述车辆内的包含显示装置的操作部的操作的接受,在所述车辆为停止状态的情况下,所述操作限制部不限制所述操作的接受,在所述车辆为行驶状态的情况下,在检测出的所述视线的方向正朝向所述驾驶员的正面侧的规定区域且检测出的所述手的状态为所述第一状态时,所述操作限制部不限制所述操作的接受,在检测出的所述视线的方向未朝向所述规定区域或者检测出的所述手的状态为所述第二状态时,所述操作限制部限制所述操作的接受,所述操作限制部在未限制所述操作的接受的状态下,在从成为所述视线的方向或所述手的状态中的一方的检测不能进行的第三状态的时间点起的第一规定时间的期间,不限制所述操作的接受,所述操作控制装置还具备:行驶稳定性检测部,其检测所述车辆的行驶状态的稳定性;以及干扰检测部,其基于所述图像,来检测由于所述驾驶员以外的乘员而所述视线的方向及所述手的状态中的一方或两方的检测成为不能进行的第四状态,所述操作限制部在未限制所述操作的接受的状态下,在由所述干扰检测部检测出所述第四状态且由所述行驶稳定性检测部检测出所述车辆的行驶状态稳定的情况下,使不限制所述操作的接受的状态继续。
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权利要求:
百度查询: 本田技研工业株式会社 操作控制装置、操作控制方法及存储介质
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