龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京迈格威科技有限公司
摘要：本申请实施例提供充电异常处理方法、输送装置以及控制端，所述充电异常处理方法包括：获取影响输送装置充电的异常原因；执行与所述异常原因对应处理策略，其中，不同类型的异常原因对应的处理策略不同。本申请的一些实施例通过确认充电异常原因，并根据充电异常原因来执行相应的处理策略，相对于现有技术的不对充电异常原因进行区分而采用统一处理策略即停止充电等待相关人员处理的技术方案，至少可以提升AGV充电效率和工作效率。
主权项：1.一种充电异常处理方法，其特征在于，所述充电异常处理方法包括：获取影响输送装置充电的异常原因；执行与所述异常原因对应处理策略，其中，不同类型的异常原因对应的处理策略不同；其中，所述异常原因的类型包括：所述输送装置与充电桩连接之后的第二异常类型，所述第二异常类型包括：所述输送装置与其他对象发生碰撞且在碰撞后所述输送装置与所述充电桩处于相连的状态，或者，所述第二异常类型包括：所述输送装置的电池异常、所述充电桩发生的充电桩异常或者所述输送装置和所述充电桩之间的通信异常；所述执行与所述异常原因对应处理策略，包括：生成行驶至可被定位的安全区域的指令，以控制所述输送装置行驶至可被定位的区域；向控制端发送通信异常的异常原因，其中，所述控制端根据所述通信异常的异常原因生成用于指示所述输送装置尝试与所述充电桩进行设定次数的重新连接并充电的重新连接指令；向控制端发送充电桩异常的异常原因，其中，所述控制端在收到所述充电桩异常的异常原因时生成为所述输送装置分配第二充电桩的分配指令；向控制端发送电池异常的异常原因、或者所述充电桩异常且不存在备选充电桩的异常原因，其中，所述控制端在确认所述异常原因属于所述电池异常、或者是在确认所述异常原因属于所述充电桩异常且不存在备选充电桩时生成安全停放指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京迈格威科技有限公司 充电异常处理方法、输送装置以及控制端
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号