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输送设备 

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申请/专利权人:株式会社大福

摘要:控制系统在由输送台车1将对象物品9向运出部7输送的情况下,当在第1区间21中的对象保持部50的下游侧存在空闲状态的两区间临时放置部6m的情况下,执行中继运出处理。在中继运出处理中,将该空闲状态的两区间临时放置部6m设为第1对象临时放置部61t,从对象保持部50接收对象物品9并在第1区间21内将其移交给第1对象临时放置部61t,然后,在第2区间22内从第1对象临时放置部61t接收对象物品9并将其移交给运出部7。

主权项:1.一种输送设备,具备:输送台车,输送物品;输送路径,供前述输送台车向一方向移动;保持装置,具备多个被依次输送来前述物品并将其保持的保持部;运出部,将前述物品向外部运出;以及控制系统,对前述输送台车进行控制;其特征在于,前述输送路径形成前述输送台车经过与前述运出部对应的运出位置向一方向循环的循环路径,前述输送路径具备:第1区间,相对于前述运出位置设定在下游侧;以及第2区间,设定在比前述第1区间靠下游侧且比前述运出位置靠上游侧,并且相对于前述第1区间在特定方向上离开而以平行状配置;多个前述保持部以沿着前述第1区间排列的方式配置;能够将前述物品暂时保管的临时放置部沿着前述输送路径配置有多个;在多个前述临时放置部中包括多个两区间临时放置部,所述两区间临时放置部在前述第1区间与前述第2区间在前述特定方向上之间以沿着前述第1区间及前述第2区间的两者排列的方式配置;前述输送台车构成为,能够在前述输送路径中的与多个前述保持部、多个前述临时放置部及前述运出部的各自对应的位置处与它们进行前述物品的交接;将被多个前述保持部保持的前述物品中的一个设为对象物品,将被多个前述保持部保持的前述物品中的前述对象物品以外的前述物品设为非对象物品,将保持着前述对象物品的前述保持部设为对象保持部;前述控制系统在由前述输送台车将前述对象物品向前述运出部输送的情况下,当在前述第1区间中的前述对象保持部的下游侧存在空闲状态的前述两区间临时放置部的情况下,由前述输送台车执行中继运出处理,在所述中继运出处理中,将该空闲状态的前述两区间临时放置部设为第1对象临时放置部,从前述对象保持部接收前述对象物品并在前述第1区间内将其移交给前述第1对象临时放置部,然后,在前述第2区间内从前述第1对象临时放置部接收前述对象物品并将其移交给前述运出部;进而,在执行前述中继运出处理的情况下,当在于前述第1区间内将前述对象物品移交给了前述第1对象临时放置部的位置的下游侧有保持着前述非对象物品的前述保持部即非对象保持部、并且在前述非对象保持部的下游侧且于前述第2区间内从前述第1对象临时放置部接收前述对象物品的位置的上游侧存在空闲状态的前述临时放置部的情况下,由前述输送台车执行中间输送处理,在所述中间输送处理中,将该空闲状态的前述临时放置部设为第2对象临时放置部,在前述中继运出处理的途中,从前述非对象保持部接收前述非对象物品并将其移交给前述第2对象临时放置部。

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权利要求:

百度查询: 株式会社大福 输送设备

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