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申请/专利权人：布比(北京)网络技术有限公司
摘要：本公开涉及一种基于区块链网络的协同建图系统，包括：多个作为一级节点的探测机器人，具有数据安全传输和数据存证功能；多个作为二级节点的服务端，具有数据安全传输、数据存证、任务分配和数据处理功能。探测机器人用于探索目标环境得到局部地图信息和对应的关键帧。多个服务端基于关键帧与已存证关键帧信息进行匹配的逻辑来确定新上传的局部地图信息与多个服务端本地存储的全部的地图信息是否有交集，从而在匹配失败的情况下将上传的局部地图信息进行本地存储，或者是在匹配成功的情况下将上传的局部地图信息与本地存储的地图信息进行融合。解决单点故障问题，保证数据传输的安全性和处理过程可追溯性，提升系统的鲁棒性和可靠性。
主权项：1.一种基于区块链网络的协同建图系统，其特征在于，包括：多个探测机器人，对应作为区块链网络的一级节点，具有数据安全传输和数据存证功能；多个分布式的服务端，对应作为所述区块链网络的二级节点，具有数据安全传输、数据存证、任务分配和数据处理功能；其中，所述探测机器人用于探索目标环境得到局部地图信息和对应的关键帧；所述局部地图信息的摘要信息通过所述区块链网络进行上链存证处理；所述多个服务端中的任一个服务端接收到所述探测机器人发送的关键帧后，用于调用智能合约执行以下操作：将所述关键帧与已存证关键帧信息进行匹配；在所述关键帧与所述已存证关键帧信息匹配成功的情况下，确定地图融合任务的融合任务分配信息，并将所述融合任务分配信息同步给所述区块链网络的各级节点；使得所述融合任务分配信息的融合相关一级节点向融合相关二级节点发送对应的局部地图信息，并由融合相关二级节点根据上链存证的摘要信息来核验所述局部地图信息，在核验通过后，所述融合相关二级节点执行将本地存储的地图信息与所述局部地图信息进行融合的地图融合任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 布比(北京)网络技术有限公司 基于区块链网络的建图处理方法、协同建图方法和系统
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