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申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
摘要：本发明公开了一种布孔图增强现实放样方法及装置，其中该方法包括：获取隧道布孔图，利用隧道扫描测量装置对掌子面进行三维点云扫描，获得掌子面点云的平均里程信息；根据掌子面上的钻孔信息，确定掌子面上的隧道轴线信息；根据掌子面岩石内部的钻孔信息，确定掌子面岩石内部的隧道轴线信息；获得每一个布孔点在掌子面上的点位隧道坐标；获得每一个布孔点在掌子面岩石内部的点位隧道坐标；对每一个布孔点进行修正，组成修正后的布孔图；以修正后的布孔图中每一个布孔点的隧道坐标，作为点云场景的坐标基准，在实际隧道扫描测量装置坐标系下进行放样。本发明可以提高布孔图放样的准确度和效率。
主权项：1.一种布孔图增强现实放样方法，其特征在于，包括：获取隧道布孔图，所述隧道布孔图包括钻孔两端的信息，一端是位于掌子面上的钻孔信息，另一端是位于掌子面岩石内部的钻孔信息；利用隧道扫描测量装置对掌子面进行三维点云扫描，获得掌子面点云的平均里程信息；根据掌子面上的钻孔信息，确定掌子面上的隧道轴线信息；根据掌子面岩石内部的钻孔信息，确定掌子面岩石内部的隧道轴线信息；从平均里程信息中提取掌子面上对应的里程点，根据掌子面上的隧道轴线信息、掌子面上对应的里程点，与布孔图中每一个布孔点的位置关系，将每一个布孔点投射到隧道坐标系中，获得每一个布孔点在掌子面上的点位隧道坐标；从平均里程信息中提取掌子面岩石内部对应的里程点，根据掌子面岩石内部的隧道轴线信息、掌子面岩石内部对应的里程点，与布孔图中每一个布孔点的位置关系，将每一个布孔点投射到隧道坐标系中，获得每一个布孔点在掌子面岩石内部的点位隧道坐标；根据每一个布孔点在掌子面上的点位隧道坐标、每一个布孔点在掌子面岩石内部的点位隧道坐标，对每一个布孔点进行修正，组成修正后的布孔图；以修正后的布孔图中每一个布孔点的隧道坐标，作为点云场景的坐标基准，在实际隧道扫描测量装置坐标系下进行放样。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 中铁高新工业股份有限公司 布孔图增强现实放样方法及装置
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