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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请公开了消息通信方法、计算机系统及代理装置，有助于使得自动驾驶系统或辅助自动驾驶系统能够同时具备第一计算机系统与第二计算机系统的优良特性，从而提高自动驾驶系统或辅助自动驾驶系统的性能。该消息通信方法应用于自动驾驶系统或辅助自动驾驶系统，该自动驾驶系统或辅助自动驾驶系统包括：第一计算机系统、第二计算机系统和代理装置，该方法包括：代理装置接收第一计算机系统发送的第一消息，第一消息的格式是第一计算机系统能够识别的格式，将第一消息转换为第二消息；第二消息的格式是第二计算机系统能够识别的格式；代理装置向第二计算机系统发送第二消息。
主权项：1.一种消息通信方法，其特征在于，包括：AUTOSAR系统与ROS互通，其中：AUTOSAR系统的事件模式与ROS的主题模式互通；AUTOSAR系统的方法模式与ROS的服务请求模式互通；AUTOSAR系统的参数模式与ROS的参数模式互通；所述AUTOSAR系统与所述ROS通过代理装置互通，其中：所述代理装置包括第一子模块、第二子模块和第三子模块；所述第一子模块用于连通AUTOSAR系统的事件模式和ROS的主题模式；所述第二子模块用于连通AUTOSAR系统的方法模式和ROS的服务请求模式；所述第三子模块用于连通AUTOSAR系统的参数模式和ROS的参数模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 消息通信方法、计算机系统及代理装置
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