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申请/专利权人：温州市高速公路资产经营有限公司
摘要：本申请涉及一种地理信息测绘方法及系统，涉及地理信息测绘的技术领域，其方法包括：基于测绘任务制定所述无人机平台的无人机的飞行路径以使得无人机的总飞行路径覆盖测绘任务的目标区域；无人机基于对应的飞行路径进行飞行并采集图像数据时，通过检测自身定位信息及姿态信息进行反馈调整以使得无人机在飞行时保持图像采集的质量；测绘信息处理装置实时接收所述无人机回传的图像数据进行点云融合，识别地物特征构建地理测绘模型。
主权项：1.一种地理信息测绘方法，其特征在于，应用于测绘系统，所述测绘系统包括无人机平台及测绘信息处理装置；所述地理信息测绘方法包括：基于测绘任务制定所述无人机平台的无人机的飞行路径以使得无人机的总飞行路径覆盖测绘任务的目标区域；无人机基于对应的飞行路径进行飞行并采集图像数据时，通过检测自身定位信息及姿态信息进行反馈调整以使得无人机在飞行时保持图像采集的质量；测绘信息处理装置实时接收所述无人机回传的图像数据进行点云融合，识别地物特征构建地理测绘模型；其中，无人机通过检测自身定位信息及姿态信息进行反馈调整，包括：从惯性导航单位获取当前的姿态角数据，从GIS系统中获取自身定位信息；基于期望姿态角与实际姿态角计算第一误差值，基于期望定位信息与实际定位信息计算第二误差值；基于所述第一误差值、第二误差值分别通过PID控制算法得到总的控制输出；基于总的控制输出得到第一执行动作；所述第一执行动作包括调整无人机电机转速及改变舵面角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 温州市高速公路资产经营有限公司 一种地理信息测绘方法及系统
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