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申请/专利权人：温州市高速公路资产经营有限公司
摘要：本发明涉及地理测绘技术领域，具体为一种无人机采集户外地形信息的地理测绘系统，系统包括路径优化调整模块、实时路径适应模块、飞行成本评估模块和地形数据分析模块。本发明，利用循环神经网络分析无人机的历史飞行数据与地形变化，显著提升路径规划的实时响应能力和精准度，实时分析气象和障碍数据调整飞行参数，优化无人机在复杂环境中的操作安全性和适应性，采用遗传算法优化飞行成本评估，确保在各种地形条件下实现成本最优化，优化资源使用和作业时间，深度自编码器的应用在处理地形数据时提高了分类准度和速度，使得地形特征分析更为准确，提供了更可靠的数据支持，提高了地理测绘任务的执行高效性和全面性。
主权项：1.一种无人机采集户外地形信息的地理测绘系统，其特征在于，所述系统包括：路径优化调整模块基于无人机历史飞行数据，采用循环神经网络，核对飞行数据与地形变化信息，进行路径效率评估，依据评估结果重新计算飞行参数，调整无人机的飞行高度和速度，生成路径调整参数；实时路径适应模块基于所述路径调整参数，接收实时气象数据和障碍物信息，对比实时飞行参数，评估是否需要进行路径调整，并更新飞行路径参数，生成路径更新数据；飞行成本评估模块基于所述路径更新数据，使用遗传算法对飞行时间和能耗进行计算，分析差异路径选项，并进行成本效益分析，选择目标地形条件下的成本最优路径，生成最优的飞行计划；地形数据分析模块基于所述最优的飞行计划，控制搭载LiDAR的无人机进行地形数据采集，使用深度自编码器从采集数据中提取关键地形特征，包括地形坡度和植被密度，并优化未标记数据的处理过程，生成地形分类结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 温州市高速公路资产经营有限公司 一种无人机采集户外地形信息的地理测绘系统
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