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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明涉及一种多目标跟踪与计数方法，具体的说，设计的是一种结合了FastReID与IoU优势的跟踪和计数方法：同时考虑Re‑ID与IoU信息，在原视频中跟踪多个目标，再基于此进行目标越线计数，能够精确而快速地得到行人运动轨迹。本发明致力于在保证效率的情况下，提升跟踪准确性与计数精度，适用于拥挤、存在快速移动目标等场景下的行人目标跟踪与计数。本发明针对视频中的每个图像帧，运用YOLOv5进行目标检测，结合Re‑ID与IoU的优势，创新性地引入FastReID获取Re‑ID特征，并联合IoU匹配对DeepSORT框架进行优化，实现高效而精确的多目标跟踪，最后基于跟踪器并引入向量叉乘法进行目标越线监测，提升了对目标动态变化的侦察。本发明广泛适用于各类自动驾驶、智能监控、行为识别等应用场景。
主权项：1.一种联合FastReID与IoU的多目标跟踪与计数方法，其特征包括如下步骤：步骤一、对原始视频进行行人目标检测，首先将视频拆分为图像帧的集合，遍历图像帧集合，其次将每帧输入目标检测器进行目标检测，绘制每帧中存在目标的边界框，最后得到预处理过后的图像帧集。步骤二、通过卡尔曼滤波，预测目标在下一帧中的位置，即其边界框的数值信息，再结合Re-ID和IoU信息构建行人目标特征表示矩阵，使用匈牙利算法进行检测框与预测框的关联。步骤三、对未匹配上的检测框和预测框进行逐帧二次IoU匹配，防止因目标被遮挡而存在的轨迹断连，最终得到不同目标的完整轨迹。步骤四、记录通过跟踪器获得的目标轨迹边界框中心点位，在视频中央绘制预设中线，通过单个目标前后帧的中心点位连线与中线的相交情况，判断行人目标越线情况，并完成逐帧计数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种联合FastReID与IoU的多目标跟踪与计数方法
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