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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明提供的一种基于改进核相关滤波的SAR舰船多目标跟踪方法，利用了KCF算法中运算速度快的优点结合双参数高斯CFAR检测，在小样本情况下，能够实现良好的检测表现。并且在舰船目标连续帧关联过程中，通过kalman滤波结合SIFT特征匹配，采用高斯分布改进跟踪器的限制，能够解决连续SAR图像数据集中不同规模的散焦情况导致的舰船目标框偏移问题以及跟踪中断的问题。
主权项：1.一种基于改进核相关滤波的SAR舰船多目标跟踪方法，其特征在于，包括：步骤1：获取待跟踪连续SAR图像以及先验样本；其中，先验样本为舰船的SAR图像；步骤2：依据所述先验样本得到平均样本图像；步骤3：根据平均样本图像建立舰船目标模板张量；步骤4：采用平均样本图像作为预设的核相关滤波器中的样本标签，将舰船目标模板张量作为预设的核相关滤波器的输入，获得舰船目标模板张量的舰船模板滤波器；步骤5：对所述待跟踪连续SAR图像进行海陆分割预处理，以去待跟踪连续SAR图像中因除杂波与陆地区域造成的影响，获得预处理后的SAR图像；步骤6：对预处理后的SAR图像进行CFAR检测，得到每一个SAR图像的包含虚警的粗检测结果；其中，所述粗检测结果中包含舰船目标，所述舰船目标用检测框标注检测位置；步骤7：将粗检测结果分别与舰船模板滤波器进行相关操作，并对相关操作结果取相关操作最大值；步骤8：在每一个SAR图像的粗检测结果中，去除相关操作最大值小于筛选阈值的舰船目标，获得每一个SAR图像的舰船目标筛选结果；步骤9：分别对第一帧SAR图像的舰船目标筛选结果中每一个舰船目标，建立kalman跟踪器；步骤10：使用第一帧SAR图像中每个舰船目标对应的kalman跟踪器，预测后续帧SAR图像中相同舰船目标的预测位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 基于改进核相关滤波的SAR舰船多目标跟踪方法
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