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申请/专利权人：长沙九乘信息科技有限公司
摘要：本发明公开了一种高速目标跟踪方法、设备、存储介质及产品，所述方法包括对雷达回波信号进行打包和FFT处理；根据FFT处理后的数据计算速度谱；根据预设的速度窗和速度谱判断是否发现目标，在发现目标时，计算目标方位绝对角和目标俯仰绝对角，并将计算结果存入跟踪队列；在跟踪队列的长度超过预设的最小跟踪点数时，构建跟踪预测函数，并进行伺服转台角度的预测；在跟踪过程中，调整发射波束宽度和速度窗的宽度，能够保证雷达感受野和探测距离。本发明能够预测伺服转台方位角和伺服转台俯仰角，进而预测目标位置，避免了目标丢失的问题。
主权项：1.一种高速目标跟踪方法，其特征在于，所述跟踪方法包括：步骤S1：获取每个射频通道的雷达回波信号；步骤S2：对每个射频通道的雷达回波信号进行打包和FFT处理，得到数据包数据的频域的复数表示；步骤S3：根据所有射频通道的对应数据包数据的频域的复数表示计算速度谱；步骤S4：根据预设的速度窗和所述速度谱判断是否发现目标，若是，则清除未发现目标次数累计值，并转入步骤S5；若否，则未发现目标次数累计值加1，并转入步骤S11；步骤S5：根据所述速度谱的峰值点计算目标径向速度；步骤S6：根据伺服转台角度和所述速度谱的峰值点位置计算目标方位绝对角和目标俯仰绝对角，并将所述目标方位绝对角和目标俯仰绝对角及其对应的时间存入跟踪队列；步骤S7：判断所述跟踪队列的长度是否超过预设的最小跟踪点数，若是，则转入步骤S8；否则转入步骤S4；步骤S8：根据所述跟踪队列中的数据构建跟踪预测函数；步骤S9：根据所述跟踪预测函数进行伺服转台角度的预测；步骤S10：判断雷达发射波束是否为窄波束且速度窗是否为最小速度窗，若是，则转入步骤S4；否则将雷达发射波束切换为下一级波束，将速度窗设为下一级速度窗，并转入步骤S4；步骤S11：判断雷达发射波束是否为宽波束且速度窗是否为最大速度窗，若是，则转入步骤S12；否则将雷达发射波束切换为宽波束，将速度窗设为最大速度窗，并转入步骤S12；步骤S12：判断未发现目标次数累计值是否超过预设的数量阈值，若是，则结束跟踪；否则转入步骤S4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙九乘信息科技有限公司 高速目标跟踪方法、设备、存储介质及产品
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