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申请/专利权人：长春通视光电技术股份有限公司
摘要：本发明提供了一种绝对式编码器零位与水平面的标定方法，涉及精密光电技术领域，在机载光电吊舱的俯仰轴编码器上，将俯仰轴编码器的零位与水平面进行标定校准，校准后编码器的零位与水平面平行，编码器转动的角度即为光轴与水平面的夹角，夹角可以作为真值提供给吊舱内部惯导进行姿态角的计算，该方法还可以广泛适用于同类型的光电吊舱当中，解决了现有技术中由于目视没有基准且光电吊舱放置的位置是非水平状态等原因，导致编码器的零位与水平面产生夹角，从而影响吊舱内部惯导姿态角计算的问题。
主权项：1.一种绝对式编码器零位与水平面的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，把安装完成的光电吊舱和工装架（16）一同放置在多个升降架（11）上，将光电吊舱调平，使光电吊舱在XY平面上与水平面平行；步骤S2，测量可见光摄像机（17）至地面的高度，根据测量的高度结果架设电子经纬仪，使电子经纬仪的镜筒（25）与可见光摄像机光轴（19）位于同一水平线上；步骤S3，将电子经纬仪调平，使电子经纬仪在XY平面上与水平面平行；步骤S4，将电子经纬仪俯仰轴（24）调为90°00′00″，使电子经纬仪光轴（23）与水平面平行，锁紧电子经纬仪俯仰轴（24）；步骤S5，将光电吊舱上电，把可见光摄像机（17）调至最长焦距状态，沿Y轴转动俯仰球舱组件（18）进行俯仰角度的调整，直至可见光摄像机光轴（19）与电子经纬仪光轴（23）共线且均平行于水平面；步骤S6，点击编码器测试软件中的置零按钮，完成俯仰编码器（13）的零位标定。
全文数据：
权利要求：
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