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申请/专利权人:广西钦州保税港区盛港码头有限公司
摘要:本发明属于刷编码器参数技术领域,具体涉及一种刷编码器参数的方法,包括以下步骤:S1、拆线束接上需要刷的编码器;拔出CAN1路至集线器通讯;拔出CAN1路转角编码器到plc通讯;S2、接好线后,车辆上电;启动‑探测波特率,选择相应波特率;S3、发送数据‑普通发送;S4、启动can通讯命令;S5、设置节点号;S6、设置波特率;S7、转角编码器电源断电重启;S8、再次检测波特率,波特率为250k就是刷成功了;S9、通过CAN盒检查再次确认;S10、转角编码器电源再次断电重启,显示只有刷的这个编码器有数据,则表明成功。本发明可以实现刷编码器参数,将编码器中的波特率刷高,具有较好的市场应用前景。
主权项:1.一种刷编码器参数的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、拆X31段子排27-30线束,线束接上需要刷的编码器;拔出CAN1路至集线器通讯,段子排84、85为7C31H、7C32H;拔出CAN1路转角编码器到plc通讯,段子排29、30为7C31H、7C32H;S2、接好线后,车辆上电;启动-探测波特率,选择相应波特率;S3、发送数据-普通发送;S4、启动can通讯命令,发送命令00020100;S5、设置节点号:2201500028000000,其中28根据不同编码器地址更改;S6、设置波特率:2200500004000000;S7、转角编码器电源断电重启;S8、再次检测波特率,波特率为250k就是刷成功了;S9、通过CAN盒检查再次确认;S10、转角编码器电源再次断电重启,显示只有刷的这个编码器有数据,则表明成功。
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权利要求:
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