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申请/专利权人:杭州灵伴科技有限公司
摘要:本公开的实施例公开了位姿真值采集方法、位姿真值采集设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:通过激光雷达采集对应目标场景的激光点云信息序列,以及通过图像采集设备采集对应目标场景的采集图像信息序列;根据激光点云信息序列和采集图像信息序列,生成激光点云地图和位姿真值信息序列。该实施方式可以提高评估视觉定位算法的结果的准确性。
主权项:1.一种位姿真值采集方法,应用于位姿真值采集设备,其中,所述位姿真值采集设备包括头戴式显示设备和激光雷达,所述头戴式显示设备包括图像采集设备,所述方法包括:通过所述激光雷达采集对应目标场景的激光点云信息序列,以及通过所述图像采集设备采集对应所述目标场景的采集图像信息序列;根据所述激光点云信息序列和所述采集图像信息序列,生成激光点云地图和位姿真值信息序列。
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百度查询: 杭州灵伴科技有限公司 位姿真值采集方法、位姿真值采集设备和计算机可读介质
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