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申请/专利权人：北醒(北京)光子科技有限公司
摘要：本发明实施例公开一种基于多数据融合的交通情况调查分析方法及系统，涉及多传感器融合技术领域。为实现交通情况的监管与调查统计，便于使用而发明。该方法包括：根据融合数据中的感兴趣区域及毫米波雷达采集的数据判断是否有目标物进入预设监管区域；若有，则获取所述目标物的运动信息，并将所述目标物赋值为全局唯一ID，以区分不同的目标物；根据所述运动信息，确定所述目标物在下一次采样时刻的预估位置；获取所述预估位置的高精点云信息；以及获取所述预估位置的高清图像信息；根据所述高精点云信息和高清图像信息进行语义分析，得到预设监管区域的交通异常情况信息。本发明适用于道路交通情况监管场景中。
主权项：1.一种基于多数据融合的交通情况调查分析方法，其特征在于，所述方法包括：根据融合数据中的感兴趣区域及毫米波雷达采集的数据判断是否有目标物进入预设监管区域；其中，所述融合数据为包括激光雷达、毫米波雷达和图像传感器在内的多种类型传感器采集的交通数据融合得到，所述预设监管区域至少为所述感兴趣区域的一部分；若有，则获取所述目标物的运动信息，并将所述目标物赋值为全局唯一ID，以区分不同的目标物；其中，所述运动信息包括运动方式、运动速度、尺寸以及目标物在统一坐标系中的坐标；根据所述运动信息，确定所述目标物在下一次采样时刻的预估位置；基于所述激光雷达传感器重复扫描所述预估位置，获取所述预估位置的点云信息；以及，基于所述图像传感器对焦于所述预估位置，获取所述预估位置的图像信息；根据所述点云信息和图像信息进行语义分析，得到预设监管区域的交通异常情况信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北醒(北京)光子科技有限公司 一种基于多数据融合的交通情况调查分析方法及系统
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