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申请/专利权人：中国舰船研究设计中心
摘要：本发明公开了一种基于感染‑免疫机制的无人艇协同目标探测与通信方法，该方法提出一个仿生分布式感染‑免疫模型，在此基础上建立无人艇传感器工作‑休眠和感染‑免疫模型之间的对应关系，将感应区域视作传染病区，无人艇的传感器节点视作传染病区内的个体，目标视作超级传播者，目标信息视作病原体；当某个传感器节点使用其探测模块发现目标时，即某个个体通过直接感染而被感染；该节点通过通信模块与其邻居进行通信，即该个体通过交叉感染将病原体传播给其邻居个体，且各节点的“工作”和“休眠”状态随着目标而动态变化。本发明以较低的能耗解决无人艇集群的目标动态探测及通信问题，在联合目标监视和跟踪中以低能耗获得对目标的密集节点覆盖。
主权项：1.一种基于感染-免疫机制的无人艇协同目标探测与通信方法，其特征在于，该方法包括：建立感染-免疫模型：病毒的传播方式包括直接感染和交叉感染，超级传播者携带有大量病原体，在一定距离内，将病原体通过直接感染或交叉感染的方式传播给有免疫缺陷的个体；建立无人艇探测-通信模型：在感应区域内设置有无人艇集群网络，包括多个无人艇的传感器节点，传感器节点上设置有探测模块和通信模块，两种模块均包括工作状态和休眠状态；目标在感应区域内沿目标移动轨迹进行运动，无人艇的传感器节点使用探测模块或通信模块获得目标信息；建立感染-免疫模型和无人艇探测-通信模型之间的参数对应关系和活动对应关系：将感应区域视作传染病区，无人艇的传感器节点视作传染病区内的个体，目标视作超级传播者，目标信息视作病原体；当某个传感器节点使用其探测模块发现目标时，即某个个体通过直接感染而被感染；该节点通过通信模块与其邻居进行通信，即该个体通过交叉感染将病原体传播给其邻居个体；感染的个体进入工作状态，未感染的个人为休眠状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国舰船研究设计中心 一种基于感染-免疫机制的无人艇协同目标探测与通信方法
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