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申请/专利权人:天津大学合肥创新发展研究院
摘要:本发明公开一种基于跨链路行为识别的Wi‑Fi被动跟踪方法及系统,本发明充分考虑了跨链路行为的应用场景,从信号的原始特征出发,综合了现有潜在指标的优缺点,设计了一种全新的指标以实现精准稳定的跨链行为识别。其次,本发明利用PLCR与跨链路连线的物理关系求解得到了准确的跨链路点位置,同时,以该跨链路点为虚拟“地标”,对原有的全局轨迹段进行了分段重定位和修正操作,在消除了跨链路行为负面影响的同时,缓解了人体定位过程中的累积误差难题。本发明可以在无需人工标定的前提下,实现跨链路行为的准确识别和跨链路点的位置锁定,同时能够对原有的全局轨迹进行分段重定位,以实现非法偏移轨迹的矫正和累计误差的消除。
主权项:1.基于跨链路行为识别的Wi-Fi被动跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:数据采集及处理步骤:采集多个接收器的CSI数据,对CSI数据进行时域分析,并提取信号的PLCR序列,利用跟踪模型获得全局轨迹以待后续修正;获取用户在不同段时间内的运行情况步骤:分析不同接收机的观测信号序列,根据不同组信号的信号差反映情况确定是否存在跨链路行为,并以此判断得到用户所跨链路的链路序号和行为发生事件;跨链路点位置确定步骤:根据跨链路序号确定跨链路点位置的所在线段;此外,利用PLCR序列的积分特性获得从上次跨链路时间点到本次时间点的反射路径变化长度,以此确定跨链路点位置的所在椭圆;重定位后的全局轨迹计算步骤:遍历跨链路线段的位置点,通过最小化误差的方法逐步逼近,确定目标点所在线段和所在椭圆的交点,将其视为跨链路的位置点;然后以跨链路点为锚点,将原有的全局轨迹进行分割并分段定位,组合后获得重定位后的全局轨迹;修正阶段的步骤:计算重定位后全局轨迹中的当前段子轨迹首尾端点与未穿链路形成的信号反射路径长度差值,同时计算下一段子轨迹的首端点与当前段子轨迹首端点形成的反射路径长度差值,将上述两差值取绝对值后作商得到比值,以此代表当前段子轨迹段的修正系数;将第一段子轨迹被穿链路所对应的PLCR部分与修正系数相乘,得到放缩后的PLCR段,对该段进行重新定位后,可以得到修正后的轨迹,依次对后续段进行处理,完成全局轨迹的修正。
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