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申请/专利权人：宁波景升明诚汽车科技股份有限公司

摘要：本申请涉及铝托臂硫化主体脱模方法、系统、存储介质及智能终端，涉及铝托臂生产工艺的领域，其包括获取硫化完毕信号；于接收到硫化完毕信号时控制脱模装置中的夹持手夹持模具的中模移动至脱模装置上，并获取到位信号；于接收到到位信号时控制脱模气缸启动以将外配合部和内配合部分离；机械手夹持模芯以将硫化主体进行抬升并控制脱模气缸关闭以将外配合部和内配合部组合在一起；夹持手夹持中模放回至原先的下模上，本申请具有控制机械手夹住对应的模芯，以将硫化主体拽出脱落，从而实现了硫化主体脱模的自动化的效果。

主权项：1.铝托臂硫化主体脱模方法，其特征在于，包括：获取硫化完毕信号；于接收到硫化完毕信号时控制脱模装置中的夹持手（8）夹持模具的中模（2）移动至脱模装置上，并获取到位信号，所述模具包括上模（1）、中模（2）和下模（3），所述中模（2）设于下模（3）上，所述中模（2）包括外配合部（21）和内配合部（22），外配合部（21）和内配合部（22）配合形成型腔的局部，所述上模（1）设于中模（2）上，所述上模（1）、中模（2）和下模（3）配合形成全部的型腔，所述中模（2）上还放置有放置于型腔内的模芯（23），以配合形成硫化主体上的安装孔，所述外配合部（21）上设有脱模孔（211），所述内配合部（22）上设有固定孔（221）；所述脱模装置包括工作台（4）、脱模气缸（5）、脱模件（6）、定位件（7）、夹持手（8）和机械手，所述工作台（4）用于放置所述中模（2），所述脱模气缸（5）固定连接在所述工作台（4）上，所述脱模件（6）固定连接于脱模气缸（5）的活塞杆上，所述脱模件（6）穿设于脱模孔（211）内，所述定位件（7）固定连接于工作台（4）上，所述定位件（7）穿设于固定孔（221）内，所述夹持手（8）安装在工作台（4）上以对中模（2）进行夹持和移动，所述机械手安装在工作台（4）上以对模芯（23）进行夹持脱落；于接收到到位信号时控制脱模气缸（5）启动以将外配合部（21）和内配合部（22）分离；机械手夹持模芯（23）以将硫化主体进行抬升并控制脱模气缸（5）关闭以将外配合部（21）和内配合部（22）组合在一起；夹持手（8）夹持中模（2）放回至原先的下模（3）上。

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