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申请/专利权人：上海极睿医疗科技有限公司

摘要：一种X光成像装置畸变校正标记物投影的定位方法，包括C臂机球管产生X射线照射在校正标记物上，影像增强器或CCD摄像机采集所述校正标记物在X光图像上的校正标记物投影成像图像；采用实时无参数的边沿分割法EDPF，对校正标记物投影成像图像进行初始识别过程；根据第一筛选规则进行第一候选标记投影点集的非标记物投影的误识别点去除过程，得到具有M2个封闭图形的第二候选标记投影点集；根据第二筛选规则对第二候选标记投影点集的进行标记物投影漏识别的补充识别过程，形成校正后的校正标记物投影成像图像。因此，本发明具有实时性强，鲁棒性高的优点。

主权项：1.一种X光成像装置畸变校正标记物投影的定位方法，其特征在于，包括：步骤S1：C臂机球管产生X射线照射在校正标记物上，影像增强器或CCD摄像机采集所述校正标记物在X光图像上的校正标记物投影成像图像；其中，所述校正标记物用于进行C型臂校正的工具，其为位于空间中的由一组N个圆球规则排列的方阵；步骤S2：采用实时无参数的边沿分割法EDPF，对所述校正标记物投影成像图像进行初始识别过程，即过滤出所述校正标记物投影成像图像中具有封闭边界且满足圆参数阈值的M1个封闭图形，将所述M1个封闭图形形成第一候选标记投影点集；其中，所述圆参数为所述封闭图形的圆心和半径；步骤S3：根据第一筛选规则，进行第一候选标记投影点集的非标记物投影的误识别点去除过程，得到具有M2个封闭图形的第二候选标记投影点集；其中，所述第一筛选规则为：①、所述第一候选标记投影点集的区域大小与标准标记物投影区域面积存在阈值差异；②、所述第一候选标记投影点集的区域位置与标准标记物阵列排布方式存在阈值差异；步骤S4：根据第二筛选规则，对所述第二候选标记投影点集的进行标记物投影漏识别的补充识别过程，形成校正后的校正标记物投影成像图像；所述第二筛选规则为：将所述校正标记物投影方阵中的每一个标记物投影点候选圆心为中心，标记物投影点之间的排布距离grid_size为大小，创建一个匹配模板，且在四周以所述排布距离grid_size的位置为中心，以B倍的所述排布距离grid_size为大小创建上下左右四个匹配候选区，在四个所述匹配候选区进行临近模板匹配，将所述第一候选标记投影点集中没有被选出的标记物投影重新提出来，放入到所述第二候选标记投影点集中，直到所述校正标记物投影方阵中的每一个投影点均有投影图形产生为止，即所述校正标记物投影方阵中具有N个投影点，形成校正后的校正标记物投影成像图像，其中，B为1和2之间的一个值。

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