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申请/专利权人:深圳市路畅科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种出光区域分隔布置FOV的AR‑HUD畸变校准方法,包括以下步骤:获取结构光图像的投影图像解码图案;使用视点相机拍摄AR‑HUD投影出的结构光图像并解码;根据解码后的样本图像确定AR‑HUD的实际出光区域或边缘;在出光区域内部确定与投影图像有明确对应关系的点阵,并计算对应关系;确定样本图像上的基准点阵及其特征;根据基准点阵确定对应的投影图像上的点阵;计算基准点阵与对应的投影图像上的点阵之间的差异,获得预畸变量;根据预畸变量确定预畸变参数。本发明通过在AR‑HUD的实际出光区域内确定无畸变虚像,利用结构光图像直观地反映出光区域或其边缘,并基于此确定基准点阵,进而计算预畸变参数,实现了更宽广、更准确的AR‑HUD显示效果。
主权项:1.一种出光区域分隔布置FOV的AR-HUD畸变校准方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取结构光图像的投影图像解码图案;S2:使用视点相机拍摄AR-HUD投影出的结构光图像,并对拍摄的图像进行解码;S3:根据解码后的样本图像确定AR-HUD的实际出光区域或出光区域的边缘;S4:在所述出光区域内部确定样本图像或虚像上与投影图像存在明确对应关系的点阵,并计算投影图像与样本图像之间的对应关系;S5:根据所述对应关系确定样本图像上的基准点阵及其特征;S6:根据基准点阵在样本图像上确定对应的投影图像上的点阵;S7:计算基准点阵与对应的投影图像上的点阵之间的差异,获得预畸变量;S8:根据所述预畸变量,采用插值或拟合方法确定预畸变参数。
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权利要求:
百度查询: 深圳市路畅科技股份有限公司 一种出光区域分隔布置FOV的AR-HUD畸变校准方法
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