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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明公开了一种基于单视角图像的群体三维姿态估计方法，包括利用二维人体姿态估计模型提取单视角图像对应的二维关节点分布热力图；然后，通过相机参数反向投影，基于二维关节点分布热力图得到三维体素表征；随后，通过学习空间候选网络，基于三维体素表征预测人体空间候选框；最后，通过学习姿态回归网络，基于空间候选框内的三维体素表征预测每个个体的三维姿态；该方法获得高于现有方法的估计精度，且具有很好的实用性。
主权项：1.一种基于单视角图像的群体三维姿态估计系统，其特征在于：所述群体三维姿态估计系统包括二维人体姿态估计模型、多视角图像模型、单视角图像模型、三维体素空间和损失训练模型；其中：所述多视角图像模型由第一空间候选网络、第一姿态回归网络构成；所述单视角图像模型由第二空间候选网络、第二姿态回归网络构成；包括如下步骤：所述二维人体姿态估计模型分别提取多视角图像和单视角图像获得对应的多视角二维关节点分布热力图和单视角二维关节点分布热力图；所述三维体素空间分别对多视角二维关节点分布热力图和单视角二维关节点分布热力图进行反向投影分别获得多视角三维体素表征和单视角三维体素表征；所述第一空间候选网络对多视角三维体素表征采用非极大值抑制预测方式获得多视角人体空间候选框；所述第二空间候选网络对单视角三维体素表征采用非极大值抑制预测方式获得单视角人体空间候选框；所述第一姿态回归网络对多视角人体空间候选框采用积分回归方式获取多视角三维关节点坐标；所述第二姿态回归网络对单视角人体空间候选框采用积分回归方式获取单视角三维关节点坐标；损失训练模型通过定位损失函数对多视角三维关节点坐标训练获得三维姿态第一估计模型；损失训练模型通过姿态损失函数对单视角三维关节点坐标训练获得三维姿态第二估计模型；损失训练模型判断三维姿态第一估计模型和三维姿态第二估计模型是否满足收敛条件，如果满足收敛条件，则获得基于单视角图像的群体三维姿态估计系统；否则重复迭代上述步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种基于单视角图像的群体三维姿态估计系统及方法
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