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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种清洁机器人及其过门槛的控制方法、装置、系统及控制器，控制方法包括：获取目标导引信号，其中，目标导引信号由设于目标门槛的过槛装置发出；根据目标导引信号控制清洁机器人在过槛装置的辅助下跨过目标门槛。该方法可解决清洁机器人无法越过门槛，可能引发漏扫的问题。同时，通过过槛装置的辅助过槛，可无需改造清洁机器人底盘，避免了清洁机器人底盘结构过于复杂。
主权项：1.一种清洁机器人过门槛的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取目标导引信号，其中，所述目标导引信号由设于目标门槛的过槛装置发出；根据所述目标导引信号控制清洁机器人在所述过槛装置的辅助下跨过所述目标门槛。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 清洁机器人及其过门槛的控制方法、装置、系统及控制器
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