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申请/专利权人：天津大学合肥创新发展研究院
摘要：本发明提供基于视觉的WiFi设备自动定位方法及系统，方法包括：对摄像头进行同步定位操作，建立基础地图资源，利用摄像头识别获取SLAM真实坐标以及图片坐标，处理得到图片坐标‑真实坐标对，转换得到SLAM空间内摄像机坐标，以求取同态转换矩阵H；进行WiFi同步定位，进行SLAM地图同步操作，在预设环境中有人运动时，采集当前图片并通知WiFi设备发收信号并上传CSI数据、人体移动轨迹数据，识别并投影图中人体位置至预置真实坐标，处理CSI数据得到反射路径长度PLC，利用双曲线模型，根据反射路径长度PLC、人体移动轨迹数据轨迹数据，WiFi设备进行位置估计。本发明解决了对标定过程及人工操作的依赖、时间成本较高以及与真实家庭场景贴合度较低的技术问题。
主权项：1.基于视觉的WiFi设备自动定位方法，其特征在于，所述方法包括：S1、对摄像头进行同步定位操作，建立基础地图资源，利用所述摄像头识别所述所述基础地图资源中的被识别目标位置，获取SLAM真实坐标以及图片坐标，处理得到图片坐标-真实坐标对，以转换得到SLAM空间内摄像机坐标，根据所述图片坐标-真实坐标对，求取同态转换矩阵H；S2、进行WiFi同步定位，对所述摄像机、所述被识别目标以及WiFi设备，进行SLAM地图同步操作，在所述摄像头识别判定预设环境中有人运动时，采集当前时段的图片，通知所述WiFi设备发收信号并上传CSI数据、人体移动轨迹数据，识别并投影图中人体位置至预置真实坐标，对所述CSI数据进行时频转换以及积分操作，得到反射路径长度PLC，对所述CSI数据进行噪声去除操作、突出动态信号操作，利用双曲线模型，根据所述反射路径长度PLC、所述人体移动轨迹数据轨迹数据，所述WiFi设备进行位置估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学合肥创新发展研究院 基于视觉的WiFi设备自动定位方法及系统
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