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申请/专利权人：上海赛威德机器人有限公司;苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
摘要：本实用新型涉及一种去除结构件焊缝残余应力的滚压装置，包括：滚压驱动机构，包括驱动源、由驱动源带动的传动轴、以及支撑传动轴的支座，传动轴设置在支座中，在传动轴与支座之间设置定位组件，定位组件包括：第一定位滚针组、第二定位滚针组和承压钢珠组，第一定位滚针组和第二定位滚针组均由若干滚针绕传动轴首尾无缝拼接形成，承压钢珠组由若干钢珠绕传动轴首尾无缝拼接形成；滚压输出机构，与传动轴连接，滚压输出机构由滚压驱动机构带动完成滚压动作。本实用新型配合焊接设备使用，对所述焊接设备焊接后形成的焊缝进行滚压处理，消除焊接时产生的残余应力，保证结构件的强度、稳定性和使用效果。
主权项：1.一种去除结构件焊缝残余应力的滚压装置，配合焊接设备使用，对所述焊接设备焊接后形成的焊缝进行滚压处理，其特征在于，包括：滚压驱动机构，包括驱动源、由所述驱动源带动的传动轴、以及支撑所述传动轴的支座，所述传动轴设置在所述支座中，在所述传动轴与所述支座之间设置定位组件，所述定位组件包括：第一定位滚针组、第二定位滚针组和承压钢珠组，所述第一定位滚针组和第二定位滚针组均由若干滚针绕所述传动轴首尾无缝拼接形成，所述承压钢珠组由若干钢珠绕所述传动轴首尾无缝拼接形成；滚压输出机构，与所述传动轴连接，所述滚压输出机构由所述滚压驱动机构带动完成滚压动作。
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