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摘要：本发明提供了一种焊缝余高检测方法、装置、设备和存储介质，属于焊接检测技术领域，所述方法包括：获取焊缝的点云特征；对点云特征进行拟合，再对焊缝区间的坐标点进行拟合；计算左轮廓线的各坐标点至左轮廓线和焊缝轮廓线的欧式距离和马氏距离，计算右轮廓线的各坐标点至右轮廓线和焊缝轮廓线的欧式距离和马氏距离；通过第一左焊趾点和第二左焊趾点进行加权计算，通过第二左焊趾点和第二右焊趾点进行加权计算；通过第三左焊趾点和第三右焊趾点进行计算，得到余高。本发明无需人工介入测量，既可以保证焊缝检测的精度，又可以提高工作效率，从而实现省时省力。
主权项：1.一种焊缝余高检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述焊缝的点云特征；对所述点云特征进行拟合，得到左轮廓线和右轮廓线，再对焊缝区间的坐标点进行拟合，得到焊缝轮廓线；计算所述左轮廓线的各坐标点至所述左轮廓线和所述焊缝轮廓线的欧式距离和马氏距离，得到第一左焊趾点和第二左焊趾点，计算所述右轮廓线的各坐标点至所述右轮廓线和所述焊缝轮廓线的欧式距离和马氏距离，得到第二左焊趾点和第二右焊趾点；通过所述第一左焊趾点和所述第二左焊趾点进行加权计算，得到第三左焊趾点，通过所述第二左焊趾点和所述第二右焊趾点进行加权计算，得到第三右焊趾点；通过所述第三左焊趾点和所述第三右焊趾点进行计算，得到余高。
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百度查询： 苏州全视智能光电有限公司 焊缝余高检测方法、装置、设备和存储介质
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