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申请/专利权人：江苏格蓝威智能装备有限公司

摘要：本发明提供了基于需求分析的模组分拣机控制方法及系统，涉及分拣控制技术领域，包括：获取分拣目标物品，对分拣目标物品进行特征识别，得到多维度分拣特征；进行分拣机控制参数解析匹配，确定约束信息；根据约束信息与分拣机控制参数的映射关系，进行分拣流程匹配，建立约束信息与分拣流程的对应关系，包括图像识别、路径设计、传送控制；获取分拣流程监测数据，按照分拣流程的约束信息对分拣流程监测数据进行识别匹配，当匹配成功时，对分拣流程的控制参数进行自适应调整控制。本发明解决了现有技术无法根据实际情况动态调整分拣机控制参数，无法快速适应不同的分拣需求，导致分拣效率低、适应性差的技术问题。

主权项：1.基于需求分析的模组分拣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取分拣目标物品，对所述分拣目标物品进行特征识别，得到多维度分拣特征；根据所述多维度分拣特征进行分拣机控制参数解析匹配，确定约束信息；根据所述约束信息与分拣机控制参数的映射关系，进行分拣流程匹配，建立所述约束信息与分拣流程的对应关系，其中，所述分拣流程包括图像识别、路径设计、传送控制；获取分拣流程监测数据，按照所述分拣流程的约束信息对所述分拣流程监测数据进行识别匹配，当匹配成功时，对分拣流程的控制参数进行自适应调整控制；其中，根据所述多维度分拣特征进行分拣机控制参数解析匹配，确定约束信息，包括：获得分拣机的控制参数；计算所述多维度分拣特征与所述控制参数的相关性，进行特征聚类，构建各控制参数的聚类特征集；根据所述各控制参数的聚类特征集中分拣特征的包含关系，按照相关性计算结果，配置所述约束信息及约束系数；计算所述多维度分拣特征与所述控制参数的相关性，进行特征聚类，包括：获取分拣控制异常案例集，对所述分拣控制异常案例集进行控制参数异常数据提取，获得异常数据集包括控制参数异常量及分拣特征；获取分拣标准化案例集，对所述分拣标准化案例集进行标准化控制参数数据提取，构建标准样本数据；根据所述异常数据集、所述标准样本数据进行差异化计算，将差异值超出预期水平的标记为差异化数据样本，基于差异化数据样本集，以分拣特征为自变量、控制参数异常量为因变量进行线性拟合，获得各分拣特征与控制参数异常量的拟合参数，将所述拟合参数作为相关性评价系数；根据所述多维度分拣特征与所述标准样本数据进行差异化计算，获得特征差异数据；根据所述特征差异数据、所述相关性评价系数，获得相关性计算结果；通过预设相关性阈值进行所述相关性计算结果聚类筛选，构建所述各控制参数的聚类特征集。

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