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申请/专利权人：承递自动化设备(昆山)有限公司
摘要：本说明书实施例提供一种分拣机分拣控制系统和方法，所述方法包括获取目标货物的货物特征以及输送带的输送特征，目标货物为当前位于输送带上且与摆轮带之间的距离小于预设距离阈值的货物，货物特征包括目标货物的高度、重量以及摆放姿态，输送特征包括输送带的输送速度和货物间隔；基于货物特征以及输送特征，确定目标货物抵达摆轮带时的预估初速度以及预估姿态角；基于目标货物的货物特征、预估初速度、预估姿态角以及目标货物的目标分拣方向，确定摆轮带的滚轮参数矩阵。
主权项：1.一种分拣机分拣控制方法，其特征在于，包括：获取目标货物的货物特征以及输送带的输送特征，所述目标货物为当前位于输送带上且与摆轮带之间的距离小于预设距离阈值的货物，所述货物特征包括所述目标货物的高度、重量以及摆放姿态，所述输送特征包括所述输送带的输送速度和货物间隔；基于所述货物特征以及所述输送特征，确定所述目标货物抵达所述摆轮带时的预估初速度以及预估姿态角；基于所述目标货物的所述货物特征、所述预估初速度、所述预估姿态角以及所述目标货物的目标分拣方向，确定所述摆轮带的滚轮参数矩阵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 承递自动化设备(昆山)有限公司 一种分拣机分拣控制系统与方法
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