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申请/专利权人：中交二航局建筑工程有限公司

摘要：本申请提供一种用于圆管柱的无轨自动焊接装置，包括机架，机架上设有横向伸缩臂，横向伸缩臂端部设有纵向伸缩臂，纵向伸缩臂上设有焊枪夹具，机架设有多个可转动的第一磁力轮，第一磁力轮用于吸附在圆钢管外壁，第一磁力轮转轴方向与圆钢管轴线方向相同,解决了传统导轨式机器人难以焊接大型圆管的问题。

主权项：1.一种用于圆管柱的无轨自动焊接装置，其特征是：包括机架（1），机架（1）上设有横向伸缩臂（2），横向伸缩臂（2）端部设有纵向伸缩臂（3），纵向伸缩臂（3）上设有焊枪夹具（6），机架（1）设有多个可转动的第一磁力轮（4），第一磁力轮（4）用于吸附在圆钢管（11）外壁，第一磁力轮（4）转轴方向与圆钢管（11）轴线方向相同；机架（1）两侧设有可翻转的辅助架（9），辅助架（9）设有多个可转动的第二磁力轮（901），第二磁力轮（901）吸附圆钢管（11）外壁，第二磁力轮（901）转轴方向与圆钢管（11）轴线方向相同；机架（1）设有可沿圆钢管（11）轴向方向滑动的滑动腹架（7），滑动腹架（7）两端各设有可翻转的衔接转架（8），衔接转架（8）远离机架（1）的一端与辅助架（9）的一端铰接，衔接转架（8）和辅助架（9）翻转以使第一磁力轮（4）切换为吸附圆钢管（11）或脱离圆钢管（11）；机架（1）、衔接转架（8）和辅助架（9）组成C型结构以抱住圆钢管（11）外壁；还设有第一伸缩缸（801）和第二伸缩缸（802），第一伸缩缸（801）两端分别与滑动腹架（7）和衔接转架（8）铰接，第二伸缩缸（802）两端分别与辅助架（9）和衔接转架（8）铰接，机架（1）上还设有第三伸缩缸（705），第三伸缩缸（705）驱动滑动腹架（7）移动；机架（1）两端设有立板（101），立板（101）之间设有至少两个第一导杆（102），第一导杆（102）为中空结构，第一导杆（102）中设有传动轴（104），第一磁力轮（4）设在传动轴（104）两端；第一导杆（102）一侧设有第二导杆（103），滑动腹架（7）包括至少两个滑动块（701），滑动块（701）设有至少两个导向孔（702），导向孔（702）与第二导杆（103）和第一导杆（102）配合以使滑动块（701）可滑动；第一磁力轮（4）一侧设有连接一体的第一同步轮（105），机架（1）一端设有第二同步轮（107），第二同步轮（107）端部设有第一驱动电机（110），还设有同步带（109），同步带（109）连接第二同步轮（107）和至少两个第一同步轮（105）。

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