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申请/专利权人：中数智科(杭州)科技有限公司
摘要：本发明提供一种轨道列车箱体格栅异物检测方法及系统，包括列车车底图像获取步骤，获取视觉采集的待分析图像；网箱异物形态分析步骤，通过待分析图像判断网箱区域内是否存在异物，根据异物连续的位置分析得到异物的吸附形态或悬挂形态；吸附异物种类分析步骤，当异物形态为吸附形态时，对网箱风机减小吸风强度下的待分析图像通过位置分析得到异物的形变能力值，以形变能力值在数据库中索引异物种类；摆动异物种类分析步骤，当异物形态为悬挂形态时，对列车在不同车速下的待分析图像通过轮廓动态分析得到异物的摆动幅度，以摆动幅度为依据在数据库中索引异物种类；本发明优点是能够实现列车在任何时间段进行动态监测，排除危险程度较高的异物。
主权项：1.一种轨道列车箱体格栅的异物检测方法，包括如下步骤：列车车底图像获取步骤，获取视觉采集列车车底的图像作为待分析图像；网箱异物形态分析步骤，将所述待分析图像通过语义分割模型判断网箱区域内是否存在异物，若是，则对异物进行连续的位置分析得到异物形态，所述异物形态包括吸附形态和悬挂形态；吸附异物种类分析步骤，当所述异物形态为吸附形态时，获取网箱风机减小吸风强度下的待分析图像，在该待分析图像中通过位置分析得到异物的形变能力值，以所述形变能力值为依据在数据库中索引异物种类；获取网箱风机减小吸风强度下的待分析图像，分析是否能够提取到异物的外形轮廓线，若是，则将异物在网箱风机正常吸风强度下的贴合度与网箱风机减小吸风强度下的贴合度进行比较作为形变能力值，若否，则忽略异物种类分析；摆动异物种类分析步骤，当所述异物形态为悬挂形态时，获取列车在不同车速下的待分析图像，在该待分析图像中通过轮廓动态分析得到异物的摆动幅度，以所述摆动幅度为依据在数据库中索引异物种类。
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