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申请/专利权人：柯惠有限合伙公司
摘要：一种用于导管的管腔导航的系统和方法，该系统和方法包括传感器和计算装置。该计算装置执行以下步骤：从磁共振图像（MRI）扫描仪接收磁共振信号并生成MRI图像数据集；从该MRI图像数据集生成三维（3D）模型；生成通过该3D模型到达目标的路径；确定该传感器在患者体内的位置；在该3D模型中显示导管的部分的位置；更新该导管的该部分的所显示的位置；接收第二磁共振信号并生成第二MRI图像数据集；接收该第二MRI图像数据集中该导管的远侧端部的指示；以及在该3D模型中更新该导管的该远侧端部和该目标的相对位置。
主权项：1.一种用于管腔导航的系统：导管，所述导管被配置用于在患者的管腔网络内导航，所述导管包括传感器；和计算装置，所述计算装置包括处理器和计算机可读存储器，所述计算机可读存储器上存储有指令，所述指令在由所述处理器执行时：从磁共振图像（MRI）扫描仪接收磁共振信号并生成MRI图像数据集；由所述MRI图像数据集生成三维（3D）模型；生成穿过所述3D模型到达目标的路径；确定所述传感器在所述患者体内的位置；使得在所述3D模型中显示所述导管的部分的位置；以及更新所述导管的所述部分的所显示的位置；接收第二磁共振信号并生成第二MRI图像数据集；接收第二MRI图像数据集中的所述导管的远侧端部的指示；以及在所述3D模型中更新所述导管的远侧端部和所述目标的相对位置。
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