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申请/专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
摘要：本实用新型涉及起重设备的技术领域，提供一种起重设备及其位置定位系统，包括起重机本体、导向轨、位置编码尺、读码器和处理器；导向轨设置于起重机本体一侧；位置编码尺沿导向轨延伸方向设置，且具有多组不同的孔组单元；读码器与导轨滑动连接，读码器用于识别多组孔组单元并输出编码；处理器与读码器通信连接，处理器用于接收编码并转换为位置信息输出；读码器与起重机本体连接，以使读码器能够随起重机本体移动。通过读取孔组单元的设置，能够通过孔组单元实现位置信息的判断，不需要任何校准和参考点，属于绝对位置编码系统，无机械接触避免机械打滑，解决了传统中方案由于车轮打滑数据不准确的问题，为智能化提供了有效可靠的方案。
主权项：1.一种起重设备，其特征在于，包括：起重机本体，所述起重机本体能够沿预设的轨道移动；导向轨，所述导向轨设置于所述起重机本体一侧，且所述导向轨沿所述轨道延伸的方向铺设；位置编码尺，所述位置编码尺沿所述导向轨延伸方向设置，所述位置编码尺上具有多组不同的孔组单元，相邻的所述孔组单元间隔0.8mm；读码器，所述读码器与所述导向轨滑动连接，所述读码器用于识别所述孔组单元并输出编码；处理器，所述处理器与所述读码器通信连接，所述处理器用于接收编码并转换为位置信息输出；连接支架，所述连接支架一端与所述起重机本体连接，所述连接支架的另一端与所述读码器连接，以使所述读码器能够随所述起重机本体移动；其中，所述读码器内构造有槽口，所述读码器横跨所述导向轨，并使得所述位置编码尺位于所述槽口内，所述导向轨包括两侧的导轨部分和位于所述导轨部分之间的定位部分，所述读码器横跨所述定位部分并分别与两侧的所述导轨部分滑动连接，所述位置编码尺与所述定位部分连接，所述导轨部分包括导向槽，所述读码器的底部设有导轮，所述导轮与所述导向槽配合滑动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京起重运输机械设计研究院有限公司 起重设备及其位置定位系统
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