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申请/专利权人：迈为技术(珠海)有限公司
摘要：本申请提供了一种运动位置补偿方法、装置、设备及存储介质，涉及激光切割技术领域，解决了相关技术中在加工温度有较大变化时难以实现低成本且高精度的位置补偿的问题，本申请方案通过对不同温度下的标定线进行位置标定，从而确定在相应的温度区间内的曲线方程，进而通过对应的曲线方程可确定在当前工作温度下各标定线的位置误差值，以将位置误差值作为补偿值对光栅尺反馈的坐标位置进行补偿，实现对标定线位置的准确检测。
主权项：1.一种运动位置补偿方法，其特征在于，应用于激光切割设备，所述激光切割设备的工作腔体内设置有运动平台、标定相机、光栅尺和温度传感器；所述运动平台在直线电机驱动下沿第一轴向方向移动；所述光栅尺设置在所述运动平台一侧且所述光栅尺的安装方向与所述第一轴向方向平行，所述光栅尺的读数头固定在所述直线电机的动子上；所述标定相机位于所述运动平台的上方，以拍摄放置在所述运动平台上的待测物的标定线；所述温度传感器用于检测所述工作腔体的温度；所述运动位置补偿方法包括：在额定工作温度与最高工作温度之间确定待设置的多个温度节点，所述温度节点包括对应所述额定工作温度的节点以及对应所述最高工作温度的节点；基于多个所述温度节点，依次将所述工作腔体的温度维持在所述温度节点对应的温度，并基于所述标定相机的视野中心与标定线的距离，控制所述直线电机驱动所述运动平台以使所述待测物的每一条标定线依次对齐所述标定相机的视野中心，且依次记录所述光栅尺反馈的标定位置，所述标定位置为所述待测物的标定线在第一轴向方向上的坐标；在对各温度节点对应的温度均完成对所述待测的标定线的位置标定后，生成标定补偿表，所述标定补偿表包括每一条标定线在各温度节点对应的温度下的标定位置与在额定工作温度下的标定位置的位置误差值；基于标定补偿表，对每一条标定线在不同温度区间的位置误差值进行曲线拟合，并确定每一条标定线对应的曲线方程，以供所述激光切割设备根据所述曲线方程和实际工作温度确定位置补偿值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 迈为技术(珠海)有限公司 运动位置补偿方法、装置、设备及存储介质
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