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申请/专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波杭州湾新材料研究院
摘要：本发明公开了一种舰载垂直起降无人机辅助着舰装置及方法，属于舰载无人机技术领域。该装置包括设置在舰船甲板上的减摇装置和格栅装置，以及设置在无人机上的鱼叉机构；减摇装置安装在舰船甲板内，包括若干个伺服电动缸和伺服电机，格栅装置通过螺栓安装在减摇装置上方，由格栅和格栅底座等部件组成，鱼叉机构安装在舰载垂直起降无人机机身下方。通过减摇装置和格栅装置组合成为无人机着舰平台，为舰载垂直起降无人机在高海况条件下起降作业提供安全平稳的起降平台，无人机着舰后通过鱼叉机构与格栅装置迅速建立刚性连接，确保舰载垂直起降无人机着舰后的系留安全，以解决高海况条件下舰载垂直起降无人机舰上起降作业困难的问题。
主权项：1.一种舰载垂直起降无人机辅助着舰装置，其特征在于，包括：减摇装置1，设置在舰船甲板2中，包括若干个第一伺服电动缸9，第一伺服电动缸9的下端和舰船甲板2活动连接；格栅装置3，活动设置在舰船甲板2的表面，和第一伺服电动缸9的上端活动连接；所述格栅装置3上设置有多个格栅孔17；鱼叉机构4，设置在无人机5的下端，包括和无人机5下端连接的鱼叉底座21，鱼叉底座21的下端连接有鱼叉套筒20，鱼叉套筒20的底部连接有锥形前端19；第二伺服电动缸14，用于连接无人机5和鱼叉机构4；控制装置，用于接收设置在舰船甲板2上的传感器传递的舰船甲板2运动姿态信号，计算出六个第一伺服电动缸9的补偿量，将补偿量传递给对应的第一伺服电动缸9；所述鱼叉套筒20和锥形前端19用于插入到格栅孔17中，刚性连接格栅装置3和无人机5；刚性连接格栅装置3和无人机5时，格栅装置3和鱼叉机构4的预紧力通过无人机5的质量、舰船甲板2在风浪作用下的最大倾斜角度、舰船甲板2在风浪作用下摇摆运动的最大线加速度和无人机5的起落架与格栅装置3的摩擦系数确定。
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