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申请/专利权人：台州市地理信息测绘中心有限公司
摘要：本说明书实施例提供一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统，该方法包括：一种基于无人机机巢的无人机巡检方法，该方法包括：获取当前区域内至少一个巡检无人机的至少一个计划巡检路径，基于至少一个计划巡检路径，确定至少一个巡检无人机中的每一个对应的第一机巢以及计划充电数据；将当前区域内的至少一个巡检无人机中的其中一个作为当前巡检无人机，获取当前巡检无人机的计划巡检路径对应的第一机巢以及第一机巢的持续时间；基于当前巡检无人机确定对应的修改时间间隔；响应于当前巡检无人机的第一机巢的持续时间超过修改时间间隔，主动调整当前巡检无人机的第一机巢。
主权项：1.一种基于无人机机巢的无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前区域内至少一个巡检无人机的至少一个计划巡检路径，基于所述至少一个计划巡检路径，确定所述至少一个巡检无人机中的每一个对应的第一机巢以及计划充电数据；将所述当前区域内的所述至少一个巡检无人机中的其中一个作为当前巡检无人机，获取所述当前巡检无人机的所述计划巡检路径对应的所述第一机巢以及第一机巢的持续时间；基于所述当前巡检无人机确定对应的修改时间间隔；响应于所述当前巡检无人机的所述第一机巢的持续时间超过所述修改时间间隔，主动调整所述当前巡检无人机的所述第一机巢。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 台州市地理信息测绘中心有限公司 一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统
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