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申请/专利权人:北京神导科技股份有限公司
摘要:本发明涉及一种基于惯性差分卫星松组合的着舰相对导航方法,属于惯性卫星组合导航技术领域,解决了着舰相对导航计算量大等问题。该方法包括:母舰导航系统将动基准站GNSS原始观测值、母舰惯性GNSS组合导航信息和运动加速度播发至机载导航系统;移动站GNSS接收机对原始观测值进行载波相位差分,输出其位置、舰‑机相对距离;机载导航系统根据母舰惯性GNSS组合导航信息和运动加速度推算母舰惯导速度和位置;机载惯导系统进行惯性导航解算得到机载惯导解算结果;建立相对导航误差状态向量和状态方程;构造松组合位置量测方程和相对距离量测方程,进行序贯滤波更新及误差修正,之后对外高频输出舰载机相对母舰的速度和位置。
主权项:1.一种基于惯性差分卫星松组合的着舰相对导航方法,其特征在于,所述方法包括:母舰导航系统将动基准站GNSS原始观测值、母舰惯性GNSS组合导航信息和运动加速度通过数据链播发至机载导航系统;移动站GNSS接收机从机载导航系统接收动基准站GNSS原始观测值并进行载波相位差分,输出移动站GNSS接收机的位置、舰-机之间的相对距离;机载导航系统根据母舰惯性GNSS组合导航信息和运动加速度,推算各个周期的母舰惯导速度和位置;机载惯导系统进行惯性导航解算,得到各周期的机载惯导解算结果;根据各周期的机载惯导解算结果、推算的母舰惯导速度和位置,建立相对导航误差状态向量和状态方程;基于相对导航误差状态向量和状态方程、以及移动站GNSS接收机的位置、舰-机之间的相对距离,构造松组合位置量测方程和相对距离量测方程,并进行序贯滤波更新及误差修正;根据误差修正的结果,对外高频输出舰载机相对母舰的速度和位置。
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百度查询: 北京神导科技股份有限公司 基于惯性/差分卫星松组合的着舰相对导航方法
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