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申请/专利权人:北京理工大学
摘要:本发明公开了一种无人机空中对接机构及具有其的着舰系统,涉及无人机技术领域,包括对接母头,对接母头为顶端封闭,底端开口的空心圆筒结构,且其内顶壁同轴固定有内锥座,内锥座上开设有锥形孔;对接公头,对接公头为锥形体结构,并同轴滑动连接在对接母头内部,对接公头顶端的外锥面与锥形孔的内锥面对接,底端的侧壁上开设有第一通孔;伸缩机构,伸缩机构通过安装架连接在对接公头内侧,伸缩机构具有朝向第一通孔的伸缩端,伸缩端能够穿出第一通孔与对接母头的内侧壁抵接;还公开了一种着舰系统,本发明实现了结构的轻量化,同时能够实现精准对接、锁紧和分离,降低了操作难度,提升了工作效率。
主权项:1.一种无人机空中对接机构,其特征在于,包括:对接母头1,所述对接母头1为顶端封闭,底端开口的空心圆筒结构,且其内顶壁同轴固定有内锥座2,所述内锥座2上开设有锥形孔21;对接公头3,所述对接公头3为锥形体结构,并同轴滑动连接在所述对接母头1内部,所述对接公头3顶端的外锥面与所述锥形孔21的内锥面对接,底端的侧壁上开设有第一通孔31;伸缩机构4,所述伸缩机构4通过安装架5连接在所述对接公头3内侧,所述伸缩机构4具有朝向所述第一通孔31的伸缩端,所述伸缩端能够穿出所述第一通孔31与所述对接母头1的内侧壁抵接。
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百度查询: 北京理工大学 一种无人机空中对接机构及具有其的着舰系统
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