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应用于星球车的月球南极冷阱探测方法 

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申请/专利权人:吉林大学;北京空间飞行器总体设计部

摘要:本发明公开了一种应用于星球车的月球南极冷阱探测方法。步骤包括获取星球车所在区域不同太阳方位角的遥感图像进行匹配,得到共同阴影区;对共同阴影区进行路径筛选,得到路径可达的冷阱;以及星球车行至路径可达的冷阱后,通过对冷阱进行深度估计确定冷阱进出路径,并通过所述冷阱进出路径进入冷阱探测。本发明可有效解决现有技术中冷阱筛选、探测确认和冷阱深度估计的难题。

主权项:1.一种应用于星球车的月球南极冷阱探测方法,其特征在于,包括:获取星球车所在区域不同太阳方位角的遥感图像进行匹配,得到共同阴影区;对共同阴影区进行路径筛选,得到路径可达的冷阱;所述星球车行至路径可达的冷阱后,通过对冷阱进行深度估计确定冷阱进出路径,并通过所述冷阱进出路径进入冷阱探测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 吉林大学 北京空间飞行器总体设计部 应用于星球车的月球南极冷阱探测方法

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