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基于机巢的无人机协同起飞降落的方法 

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申请/专利权人:国网湖北送变电工程有限公司;武汉天眼智达科技有限公司

摘要:本发明公开了基于机巢的无人机协同起飞降落的方法,涉及无人机协同起飞降落技术领域,包括计算获得无人机抵达最近空闲机巢的预测耗电量,发送电量降落异常预警;计算获得无人机极限飞行距离,发送机巢满载预警;计算获得无人机预计等待时间,发出迫降预警;计算获得无人机迫降风险指数,发送无人机风险预警。可以提前了解哪些机巢将在较短时间内空闲,避免无人机在不利环境下进行迫降,减少潜在的安全风险。

主权项:1.基于机巢的无人机协同起飞降落的方法,其特征在于:包括如下步骤:核验各机巢运行状态,识别出距离无人机位置最近的空闲机巢,计算获得无人机抵达最近空闲机巢的预测耗电量Yzj,发送电量降落异常预警;接收到无人机电量降落异常预警后,计算获得无人机极限飞行距离Jl,发送机巢满载预警;接收到机巢满载预警后,计算获得每个使用中机巢的预测完成时间Wsa和无人机到各个机巢的时间Sja,并进一步计算获得无人机预计等待时间Dya,发出迫降预警;接收到迫降预警后,检测minDya对应编号机巢周围温度Cwd、湿度Csd和风速Cfs,计算获得机巢环境系数Hx,结合无人机预计等待时间minDya和最大运行时长计算获得无人机迫降风险指数Pfz,发送无人机风险预警。

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权利要求:

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