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申请/专利权人：捷迅技术(广州)有限公司;浙江国自机器人技术股份有限公司

摘要：本发明属于巡检机器人技术领域，具体为一种挂轨式智能巡检机器人，包括轨道本体、安装板、支撑板和主壳体，安装板的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有蜗杆，安装板的顶部固定连接有对称设置的多个支撑杆；巡检方法包括以下步骤：步骤1：处理器控制第一电机启动，通过驱动轮带动安装板移动；步骤2：通过启动第二电机可以带动固定板转动，调节主壳体的方向，启动伸缩气缸带动主壳体转动，调节主壳体的角度；步骤3：距离传感器可以对障碍物进行检测，起到防撞保护作用。本发明通过外部防护结构的设置，可以对外部的障碍物进行监测，防止巡检机器人撞到障碍物损坏，从而有效提升了巡检机器人的运行安全性。

主权项：1.一种挂轨式智能巡检机器人，包括轨道本体（1）、安装板（2）、支撑板（3）和主壳体（4），其特征在于，所述安装板（2）的顶部固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有蜗杆（6），所述安装板（2）的顶部固定连接有对称设置的多个支撑杆（7），所述支撑杆（7）上转动插设有转杆（8），所述转杆（8）的两端均固定套接有驱动轮（9），所述转杆（8）上固定套接有与蜗杆（6）相啮合的蜗轮（10），所述安装板（2）的底部设有安装槽，所述安装槽内转动连接有螺杆（11），所述螺杆（11）的一端固定连接有旋钮（12），所述螺杆（11）上螺纹套接有对称设置的两个传动块（13），所述传动块（13）通过传动杆（14）与支撑板（3）顶部转动连接；所述支撑板（3）的底部固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的底部通过转轴（17）与主壳体（4）顶部转动连接，所述固定板（16）的一端通过伸缩气缸（18）与主壳体（4）连接，所述伸缩气缸（18）的两端分别与主壳体（4）和固定板（16）转动连接，所述主壳体（4）的一侧固定连接有摄像头（19）、红外传感器（20）和烟雾传感器（21），所述主壳体（4）靠近摄像头（19）的一侧固定连接有对称设置的多个滑杆（22），所述滑杆（22）上滑动套接有滑套（23），多个所述滑套（23）之间通过透明塑料板（24）固定连接，其中一个所述滑套（23）上固定连接有距离传感器（25）；所述主壳体（4）内设有处理器（26）、存储器（27）、定位模块（28）、通信模块（29）和电源（30），所述定位模块（28）、距离传感器（25）、摄像头（19）、红外传感器（20）、烟雾传感器（21）和电源（30）的输出端均与处理器（26）的输入端连接，所述处理器（26）的输出端分别与存储器（27）、第一电机（5）、第二电机（15）和伸缩气缸（18）的输入端连接，所述通信模块（29）的输出端与处理器（26）的输入端双向连接。

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